软硬件免费升级，蔚来老车主调侃：极氪不讲武德
如果说车企免费为用户OTA 更新升级已经见怪不怪了，那么免费换装座舱芯片是不是活久见？
这一次，超过2.5 万名极氪 001 车主的座舱芯片，极氪自掏腰包，全部买单。
7 月 11 日，在极氪进化日上，当极氪汽车 CEO 安聪慧对外宣布：极氪 001 将正式搭载高通 8155 智能座舱芯片，对所有用户免费升级时候，满屏的弹幕都是「聪聪 YYDS」。
现场的车主、线上的网友全都沸腾了，这也把当晚极氪进化日的气氛推向了高潮。
按照现有的交付和订单数量，从硬件采购、软件开发到物流和售后，极氪针对新一代智能座舱的投入已超过 3 亿元。
也就是说，极氪为了让老车主和新车主都换上高通的 8155 芯片，支付了超过 3 亿人民币。
关于升级高通 8155 芯片，蔚来、岚图此前都给出了不同的解决方案，加上摄像头等其他硬件，岚图的费用是 4999 元，而蔚来最低需要 9600 元。
在这一点上，李斌在蔚来 APP 发声：（我们）20 多万辆车，免费升不起。20 多个亿，扛不住。这也引来蔚来老车主也调侃：极氪不讲武德。
除了全新升级的智能座舱外，这次极氪还带来包括智能驾驶、底盘和车身的全面升级。但软硬件免费升级，极氪可谓是开创了行业先河。
01、ZEEKER OS 3.0，有史以来一次「Big OTA」
在 ZEEKER OS 3.0 之前，极氪已经先后通过 OTA 的方式更新了4次软件版本：
2021 年 11 月 5 日，ZEEKR OS 1.02 版本涉及 12 个 ECU 单元以及 129 项功能优化；
2021 年 11 月 30 日，ZEEKR OS 1.0.4 版本涉及 13 个 ECU 单元以及 187 项功能优化；
2022 年 2 月 12 日，ZEEKR OS 1.1.1 版本涉及 34 个 ECU 单元、新增 25 项功能，以及超过 220 项功能优化；
2022 年 3 月 23 日，ZEEKR OS 2.0 版本涉及 33 个 ECU 单元，新增 5 项功能，以及 59 项功能优化。
在 4 次版本更新之后，极氪 001 的软件短板得到明显的改善，但中控车机存在的卡顿、不流畅现象，一直都是治标不治本。
对于这个自极氪 001 交付以来一直被车主吐槽的问题，极氪终于在这一次给出了完美的解决方案。
数据说明一切，在换装 8155 座舱芯片之后，极氪001的车机表现进一步提升：
车机唤醒 2 秒
开启车载应用平均 1.3 秒
滑动帧率提升 66.1%
车机冷启动速度提升 3 倍
作为全球首款量产的 7nm 制程车机芯片，高通 8155 是目前业内公认目前量产车性能最强的座舱SoC 芯片——不仅席卷了整个智能座舱市场，更是斩获了国内几乎所有中高端智能汽车。
相较于此前仅在稳定性方面进行调整的高通 820，8155 最大的变化在于将整个SoC的结构和运算能力进行重塑，流畅度、生态扩展都有明显的提升。
在 ZEEKR OS 3.0 版本正式推送之前，我们也率先体验了Beta 内测版本：
流畅性不仅体现在操作上，语音交互的表现也带来了可见即可说、个性定义音色的功能。
得益于 8155 背后的运算能力，极氪 001 的车机界面也迎来了更加直观易懂的优化，比如简约画面布局，将核心位置留给高频操作，简化功能级层等等。
在生态应用体验方面，极氪也针对用户的需求提升体验效果，尤其是在手机车机互联上，用户无论是在车内、车外，目的地导航都支持一键投送至车机，并且也会将最后 1km 目的地也会自动的发送至手机。
简单概括，在换装 8155 座舱芯片之后，极氪001 的车机系统速度更快、人机交互更丝滑、座舱体验更丰富。
其次是智能驾驶部分。
此前 2.0 版本上，极氪首次开放了ZAD 辅助驾驶功能，包括带排队功能的自适应巡航（ACCQA）、前方交叉路口来车预警（FCTA）等对车辆进行纵向控制的功能。
而对于类似车道保持能够对车辆进行横向控制的功能，该版本只提供了车道偏离预警（LDW）。
因此，此次极氪 3.0 版本也新增了 LCC 车道居中辅助的横向控制功能，其独特之处在于面对国内复杂路况，能够做出「机智」的表现。
面对行人，提前识别并主动减速
面对大车，主动偏移避让
面对占道，主动减速绕行
在内测环节上，极氪也针对行人、旁边车辆突然打开车门的场景进行了模拟测试，基于全车7 颗 800 万像素长距摄像头、1 个 250 米超长感知毫米波雷达等感知硬件的前提下，极氪 001 能够高效的应对类似的突发场景。
最后是底盘部分的更新升级——dTCS 分布式牵引力控制系统。
相较于常规的 TCS 通过轮速传感器检测车辆打滑存在反应慢、延迟长的问题，更加适用于新能源车型的 dTCS 系统，能够将牵引力控制系统上移至电机控制器，缩短了扭矩传递路线，提升了响应速度。
因此，极氪 001 在更新升级 dTCS 系统之后，遇到易滑极端路面，其性能表现能够带来明显的提升，同样的解决方案在比亚迪海豹身上也能够看到。
免费无疑是最大的广告。
一次软硬件免费升级，极氪花了 3 亿元收获的不止是新老车主、准车主的好感。
更重要的是，从驾驶质感到座舱体验，ZEEKR OS 3.0 版本带来的是一次超用户预期的 OTA 更新升级，也是对软件系统短板上的一次补足。
02、极氪 ZAD 下一阶段还需要多久？
相较于特斯拉、小鹏、蔚来、理想等新势力玩家，极氪在辅助驾驶的进度略显缓慢，但这背后离不开极氪放弃激进路线，而是选择「稳重路线」。
为保证主动安全功能验证周期的完整性，极氪针对 ZAD 智能驾驶辅助功能采取分阶段 OTA 的升级方式。
第一阶段：实现车道居中保持、主动巡航控制，持续完善巡航类功能；
第二阶段：实现高速和城市快速道路场景下的自主领航以及部分泊车辅助功能；
第三阶段：继续扩充领航场景和泊车场景，带来更好的驾驶体验。
如今，第一阶段已经先后通过两次 OTA 达成目标，剩下第二、三阶段无疑对应的是城市、高速、泊车三大导航辅助驾驶场景。
在去年 4 月份极氪品牌发布会之日，安聪慧曾表示将在 2022 年推出城市自动驾驶方案，让自动驾驶走出单一的高速路况，具体功能包括 NZP 城市领航、TLB 红灯刹车辅助。
极氪智能科技车型总监叶瑾瑜对汽车之心表示，关于极氪 ZAD 的功能开放进度，今年年内一定会推出 ZAD 增强包、完全包。
叶瑾瑜并没有提前剧透具体推送时间，但按照极氪此前不到 3 个月接连三次小版本更新、不到 4 个月两次大版本更新的进度，或许下一次大版本更新最早预计将在今年的 10 。
至于为什么一拖再拖？
叶瑾瑜表示，极氪 ZAD 推进缓慢，以及常见的 L2 级辅助驾驶功能为何没有上车即用，这背后主要是与供应商的磨合。
极氪 ZAD 目前采用的是 Supervision 纯视觉城市辅助驾驶，基于 Mobileye EyeQ 5H 芯片打造。
其中，Mobileye 负责感知数据，极氪负责规控算法，而导致迟迟未曾落地的关键原因在于本土化的感知数据层面。
叶瑾瑜表示，从极氪 ZAD 第一阶段的 ACC 到 LCC，这背后关乎这套感知系统究竟能否复刻到中国的道路场景，而基于国内行人、电瓶车、大车等复杂道路特性，双方团队需要一步步软件调整，打造符合国内道路场景的感知数据。
因此，极氪花了三、四个月的时间调整完 ACC 的软件测试、道路测试之后，又对 LCC 进行相关的调整，接下来便是对城市 NGP 的调整。
汽车之心听闻，Mobileye 核心研发人员也已经入驻极氪杭州湾总部，相信极氪 ZAD 其他功能也会在不久之后推出。
那么，迟迟未到的极氪 ZAD 值得期待吗？
在极氪 ZAD 第一阶段的功能体验上，带排队功能的自适应巡航（ACCQA）、前方交叉路口来车预警（FCTA）的表现并不亚于主流的辅助驾驶梯队，在拥堵路段跟车、提前识别、主动避让等场景非常自如。
比如在 ACCQA 状态下，行驶在拥堵路段也能够保持连续自动启停，不会因为车辆的停止而自动退出，即便当车辆以 1km/h 极低时速行驶，也可以正常使用。
其次是此次新增的 LCC 功能，灵活应对「鬼探头」等紧急场景，而即便是在不支持大灯变道的情况下，它也能够短暂的退出 LCC 状态，直到用户完成变道需求之后，自动恢复 LCC 状态。
极氪 ZAD 第一阶段只是常见的辅助驾驶功能，其实际表现能够比肩市面上的主流梯队，并且也能为接下来更高阶的辅助功能打下基础。
03、极氪的下一款车型：自研算法、上英伟达芯片和激光雷达
抢先押注 Mobileye 的 EyeQ 5 芯片，极氪曾被视为其智能辅助驾驶的算力，效率，以及软硬结合能够与主流梯队掰手腕，奈何这中间付出了高成本的打磨时间。
基于这种被动的处境，极氪未来也将走上自研路线。
极氪后续将除了采用 Mobileye 的供应商模式之外，从下一款车型开始计划采用英伟达+激光雷达+自研算法的路线。
英伟达提供更开放的平台，以及无需强捆绑的合作方式。
面对国内更加复杂的道路场景，激光雷达能够提供更加可靠的感知信号。
研发方面，极氪核心自动驾驶研发团队接近500 人，其中负责供应商模式的自研人员超过 100 人，而负责自研模式的研发人员超过了 300 人，目前已经具备打通泊车、NZP、NOP、城区自动驾驶场景的能力。
从供应商逐渐过渡到自研路线，极氪并不是第一家，面对极易陷入受制于供应商模式，自研已经成为越来越多头部玩家的首选路线。
对于车企而言，自研意味着拥有更多的主动权和成长性，一来能够完全掌控整个开发流程，其次也可以主动更新迭代。
背靠吉利，极氪一问世就站在了高起点上。
除了在三电系统、SEA 架构等方面具备未来软硬件全栈自研的能力，在智能网联、自动驾驶等智能生态方面，吉利也将全方位赋能极氪。
一次免费的软硬件升级，在收获新老车主好感的同时，也有望帮助极氪力挽狂澜，重新挤进智能汽车赛道的高顺位。
