雷军亲披小米汽车新进展：L4级自动驾驶曝光，还有机械臂充电

苦等了 500 天，雷军终于在今晚新品发布会的尾声扔出了「one more thing」：小米汽车。

这也是小米官方第一次公开透露造车的进展。

话不多说，我们直奔主题。

33 亿、500 人团队、全栈自研自动驾驶

作为宣布造车后「首秀」，小米并没有拿出任何的 Demo 概念车，而是直指自动驾驶。

在雷军看来，「自动驾驶是智能电动汽车的决胜关键点」，所以，自动驾驶是小米造车的第一个突破方向。

截止到目前为止，小米已先期投入 33 亿元，搭建了一个 500 人规模的自动驾驶研发团队，与之协同的还有小米旗下的人工智能实验室、小爱团队、手机相机部门等。

用雷军的话说，500 人的专属团队在自动驾驶领域已经属于「第一阵营」，雷军还强调，加上各种协同的部门，小米自动驾驶研发投入已远不止 500人。

据澎湃新闻的消息：

目前 500 人规模的团队中，由 50 位专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，部分成员拥有微软、谷歌等公司的研发背景。

事实上，除了自建的自动驾驶研发团队，小米在过去的 500 天里通过「买买买」的方式已经投资了上下游的多家企业，比如纵目科技、禾赛科技、爱泊车、DeepMotion、黑芝麻......

据了解，小米已经在全球范围内申请自动驾驶相关专利近 200 件，涵盖人机交互、高精地图、高精定位、感知、规划控制、智能驾驶硬件系统等多个领域。

关于具体的研发进度，雷军透露，目前小米自动驾驶已经进入测试阶段，全国范围内计划投入了 140 辆测试车。小米自动驾驶的目标是「2024 年进入行业第一阵营」。

首秀即 L4？

口说无凭，在介绍完进度之后，雷军直接放出了一段自动驾驶的路测视频向外界展示成果。视频中的车辆上月网传的「小米自动驾驶测试」谍照对上了号。

据视频显示，小米自动驾驶已具备了接近 L4 行泊一体的能力，测试车搭载了包括激光雷达在内的多重感知硬件，演示的功能有：

1、一键召唤车辆

2、自动领航

a. 自动驶入匝道

b. 主动变道超车

c. 无保护掉头/右转/左转

d.自动绕行临停车辆/事故车辆/环岛

e.斑马线礼让行人

f.自主代客泊车（连续下坡、避让行人/桩桶、90 度窄弯）

从视频上看，小米自动驾驶演示的场景不仅包括相对简单的高架快速路，还有情况多变的市区以及狭小的停车场，在场景上所展现的自动驾驶能力要强于目前的量产 L2+。

给句中肯的评价是：虽然演示的场景还不算「极限」，但已经可以和市面上的 L4 Robotaix 媲美了。

雷军对于目前小米自动驾驶的进展评价是「非常顺利，甚至超预期」。

最让人出乎意料的是，视频的最后一帧还展示了「机械臂自动充电」的能力。这一项曾经被特斯拉抛弃的补能方式是否有望被小米拾起来，我还是挺好奇的。

实际上，行业内对于机器臂给车自动充电的课题并没有因为特斯拉的舍弃而停止探讨，国内的新势力造车公司爱驰就计划推出充电机器人、能源公司远景也有充电机器人、福特也曾展示过充电枪能够自动插入车辆的「全自动快充站」.... 

上述自动充电的形式大致分为「桩找车」和「车找桩」两种，而前者则要求充电机器人也要具备一定的自动驾驶能力。至于小米会采用哪种形式，目前还不好说。

不过发布会结尾，小米倒是展示了一台酷似 Tesla Bot 的人形机器人，小米给它命名为 CyberOne，中文名「铁大」。

小米汽车确定两年后见？

按照之前媒体普遍报道的说法，小米汽车会在 2024 年上半年量产，今天雷军的一系列说法或许侧面印证了这个时间点。

首先，雷军先是吐槽了这 500 天以来各种关于小米造车的「江湖传闻」，流言蜚语让他很痛苦，所以雷军决定两年内不再作任何的辟谣和介绍新进展，而是选择合适的时间会对外披露。

「做车一定要有敬畏之心，汽车非常非常复杂，绝对不能着急，希望大家给到耐心、鼓励、空间。」

另一个关键佐证是雷军介绍完自动驾驶进展后的最后一张 PPT：「小米自动驾驶的目标：2024 年进入行业的第一阵营。」言外之意或许就是，2024 年会是小米汽车亮成果的一年。

不管怎么说，2024 年会是小米汽车的一个重要节点。至于啥时候能掀开盖头一睹小米汽车的真容，我想按照雷军今天的意思，短期内是不太可能了。