极目智能单视觉L2 方案征服成都G76 魔鬼弯道 全程无接管
近日,搭载极目智能单视觉 L2 方案的车辆成功挑战有「魔鬼弯道」之称的成都 G76 夏蓉高速石盘站—成都站路段。
视频中,搭载极目单视觉 L2 方案的车辆以不低于平均 80km/h的速度平顺通过了 20 多个大曲率弯道,其中最小的曲率半径达到 150m。在车辆加塞、连续上下坡+S 弯道、隧道等场景及路况下表现稳定。此次挑战实际驾驶路段全程超 30km,全程无接管,完美演绎了这套单视觉 L2 系统的极致性能。
基于全栈自研的感知、规控技术,极目智能仅用一个摄像头就实现了标准 L2级智能驾驶,方案功能包括 FCW(前车碰撞预警)、PCW(行人碰撞预警)、LDW(车道偏离预警)、AEB(自动紧急刹车)、ACC(自适应巡航)、LKA(车道居中保持)、TJA(交通拥堵辅助)、SLI(限速提醒)、TSR(交通标志识别)等。
用一个摄像头实现 L2 级智能驾驶,极目智能技术团队克服了诸多挑战和难点。
比如摄像头作为被动可见光传感器,首先要解决光照条件、天气环境造成的视线受阻问题。极目智能基于千万公里的道路场景数据累积,通过图像信号处理单元 ISP(Image Signal Processor)调试、算法模型调优等大大提升感知场景覆盖度,准确定义感知边界,保证感知信息提取的可靠性。
与此同时,极目智能单视觉 L2 方案采用的自研 TSC-NET (Temporal-Spatial Correlation) 时空联合注意力机制网络,能够精准估计自车运动及道路环境信息,同时进行背景建模及道路使用者运动估计,满足在全局坐标系下对视野范围内的目标进行定位、跟踪,从而很好地解决遮挡、漏检、误检问题。
经过长期大量路测后,极目智能单视觉 L2 方案已获多家客户认可,充分证明了极目智能在感知、规控算法、软硬件开发和系统集成验证等方面的技术实力。