畅谈智能汽车发展｜地平线罗恒登上《AI领SHOW》栏目发表演讲

近日，世界人工智能大会（WAIC）“AI领SHOW”栏目正式拉开帷幕。“AI领SHOW”是本届WAIC整场会议活动全新升级后的配套栏目，“镇馆之宝”“SAIL奖Top30代表” “重磅新品发布” “元宇宙”等代表纷纷闪亮登场，全程通过大会官网及CCTV直播。

栏目中，地平线（Horizon Robotics）BPU算法负责人罗恒登台演讲，并表示，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，而高性能大算力AI芯片是智能汽车的数字化底座，为汽车智能化提供“水电煤”。

智能汽车可以说是人类历史上首个真正意义上的移动智能终端，感知、决策、路径规划和人机交互等能力让智能汽车真正具备了机器 “人”的自主行为。计算机的诞生掀起第三次科技革命，实现了电气化到信息化的飞跃发展，这不仅推动了人类社会科技的变革，也改变了人类的生活方式和思维方式。不过无论PC还是手机都不能称之为智能终端，而是信息终端。相反智能汽车才是真正意义上第一个智能终端，是人类历史上首个大规模在自然场景中应用的自主机器人。

地平线（Horizon Robotics）罗恒博士表示，智能终端和信息终端的本质区别在于决策，智能化进一步解放了脑力，信息终端只能被动去接收人的输入来执行；智能终端可以做自主决策，在没有人为干预的状况下进行操作。所以说，智能汽车同时开创了一个全新的时代——智能汽车时代。

智能汽车时代，以高性能AI计算为核心，需要相应的高性能智能计算架构支持自动驾驶技术新范式。关于这一方面，罗恒博士表示，这个计算架构使得整个机器更加自主，使得开发更加简单，让计算更智能。

“如果我们说基于规则实现通用计算，用逻辑驱动的方式进行编程，我们称之为智能计算的1.0时代。那么，通过端云数据不断的聚合，并且化繁为简的开发范式和算法，以及软硬结合的计算架构的不断迭代，我们会推演到智能计算架构的2.0时代”。与此同时，罗恒博士补充道：“这是典型的数据驱动，尤其以深度学习、增强学习为代表的全新的计算架构的衍生。这样一个范式级别的架构革新将会和与它支撑的软件、硬件的计算架构相结合，从而加速实现机器的自编程和应用的自适应。”

AI是从深度学习开始的，相较于传统算法，深度学习的特别之处在于可以通过用更多的数据、更多的计算，更大的模型持续提高精度。地平线（Horizon Robotics）的下一代平台正是从“算力”开始构建的，其次考虑的就是性价比。罗恒博士说：“受摩尔定律的功耗限制，追求纯算力突破并不可持续，同时算力也并不代表汽车智能芯片真实性能，因为最终实际上运行模型能够跑多快的帧率，真正需要优化的就是性价比，简单来说就是要考虑同等功耗下能跑多少帧率，以及在同等的成本下能够跑多少帧率。“

在此基础上，地平线（Horizon Robotics）首先设计出集先进处理器技术于一身BPU®贝叶斯架构，最新的神经网络架构设计，满足自动驾驶场景需求。BPU®贝叶斯架构本身的近存计算体系、脉动张量阵列、大并发的数据桥，使得它有很好的计算密度和能效。

罗恒博士还向AI领SHOW介绍道，“具体到芯片上就是首先我们面对未来的神经网络算力需求，我们双核BPU贝叶斯，支持高效率、低延迟、低能耗。此外从软件1.0到软件2.0，有一个切换过程，在这个切换过程当中，我们也提供高效组合计算，适配多样化的计算需求。”

更值得注意的是，地平线（Horizon Robotics）征程5刚发布时极致计算性能为1283FPS，但在过去一年实际提升了20%，高达1531FPS。对此，罗恒博士解释道，“征程5的芯片没有变，算法没有变，地平线仅仅是通过编译器优化调度、软件架构上的演进，使得我们可以有持续的提升动力，而且还会持续有进一步提升。”

另外，在智能汽车时代，安全至关重要。对此，罗恒博士强调，真正实现安全，需要全行业的共同努力。而地平线（Horizon Robotics）便是从自身出发，在车规可靠性、功能安全、预期功能安全、网络安全、软件安全，全面发力。目前，地平线（Horizon Robotics）是国内安全认证体系最完整AI芯片公司，地平线（Horizon Robotics）征程5完整芯片方案均符合功能安全ASIL-B产品认证标准，将在今年实现量产。

正是依托多年的技术积累和开放的生态，地平线（Horizon Robotics）才能在自动驾驶领域取得了突破性的成果，先后与20多家车企达成定点合作，车型前装定点70多个，车规级芯片出货量破百万，有超过100家生态合作伙伴。

未来，地平线（Horizon Robotics）还将秉承软硬结合，以终为始的AI芯片设计理念，去构建高效的智能计算架构，从而实现系统效率的持续引领，以“好且好用”的智能计算平台赋能AI高效开发。