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激光雷达不起作用?| 理想L9辅助驾驶事故

1月21日上午5点42分,理想车主路遇“自杀式并线”,辅助驾驶未有效介入而与前车发生了追尾。

1月24日,理想车主发文称,他从福建开往湖北,行驶在高速路过程中,前方车辆出现减速、变道都会有预警提醒,也可以帮助车主主动刹车,而在1月21日上午5点42分车速以113km/h行驶,此时右前方有一辆缓慢变道的车辆,当车主“回神”后,踩下刹车,理想L9由车速113km/h降至车速100km/h撞上了前车。

这件事的主要责任大概率是理想L9,大家的争议不大。关键点在于理想L9追尾“自杀式并线”这个过程中,NOA是否正常工作。

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从视频中可以看到,视频下方图标中显示“120”的是ACC的标志,车主设定以120km/h进行巡航,未达到该速度,且未探测到前方异样之前,该车辆会慢慢加速到这个设定的速度;旁边的NOA图标则是导航辅助驾驶,也是厂商经常提高的高阶智能驾驶,其作用是用户在导航设定好目的地,若全程路况该功能均覆盖就实现了无需人为接管,实现全程辅助驾驶到达目的地,与终端的自动泊车相结合,实现辅助驾驶的闭环。

在碰撞前一秒,视频右下角的红色制动图标变红的瞬间,ACC与NOA因制动触发而退出,此时的车速与距离不足以给车机做出相应的预警与主动刹车,并在未提前进行人为干预情况下而发生追尾事故。

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针对这件事,车主发文称:直到我反应过来,踩下刹车,还是以100km左右的时速撞上前车,理想汽车回应的是,数据正常,不承认NOA有问题。

按照这样的说法,以理想L9的AEB方案为例,目前大部分车辆80km/h以上都不支持AEB触发接入,即便是AEB成功介入,但因高速AEB制动时间过长,制动力过大对后车造成追尾风险,传感成本也会增加,介入时间点也晚了。加之AEB方案是以视觉感知为主,暗光条件下视觉识别目标效果相对较差,之前测试也是多以白天的场景为主,夜间工况数量少,采集到的数据少,没有那么及时与精准,也可能发生碰撞。

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对此,理想汽车CEO李想也询问了车主是否同意与理想一起公开(需车主本人同意),全速驾驶的理想L9面对旁边车道55km/h“自杀式并线”碰撞事故中,辅助驾驶系统工作的全过程?同时表示,理想汽车会保留每一次碰撞事故的车辆感知与规控结构数据,完全按照监管要求,不涉及任何安全隐私。

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另外,李想还以飞机黑匣子为例,称理想L9的AD Pro与AD Max具备比较出色的辅助驾驶黑匣子能力,DMS驾驶数据可以从车端离线调用,只要用户愿意,驾驶员当时的行为一目了然。因为有了前车之鉴,所以李想还表示,会尽快将一系列提醒信息加入行车记录仪中。

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1月25日,车主再次发文称,理想的售后很不错,客服积极处理,并报销了高速拖车费1400元,考虑到春节出行,还安排了代步车理想ONE。此前说的“作为消费者,该如何维权?”此维权非彼维权,而是后续的处理方式。事故发生后,NOA之前都会报警,会减速刹车,为何这次没有报警刹车仍存在疑问,时速113km太快的话,NOA辅助驾驶是否存在算法策略上的不足。

对此,多名汽车博主发表了不同的看法,有的博主认为,这项功能只能称为辅助驾驶,不是自动驾驶;有的博主认为,消费者购买了辅助驾驶就是为了在自己走神或者疲劳时,起到提醒的作用,从视频中前车在变道时开启了转向灯,也没有雨雪天气,车速缓慢,而理想L9的NOA未做出提醒的确存在“失职”的地方。

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据了解,理想L9是理想旗下的第二款量产车型,也是被李想称之为“500万内最好的家用旗舰SUV”,其悬架采用了前双叉臂,后五连杆的结构,配备毫秒级响应的CDC减振系统,拥有旗舰级的驾驶性能与乘坐舒适性,可媲美库里南。

此次涉及的NOA自动辅助驾驶功能,硬件方面搭载了双高骁龙8155车机芯片,总算力为508TOPS双英伟达辅助驾驶芯片,配备11个高清摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达与1个激光雷达。

在这四款配置中,激光雷达与毫米波雷达属于主动传感器,自己发射波,接收波,摄像头则是被动传感器,通过感光元件进行感知。

三者相比,激光雷达优势在于看得远看得清,准确识别视野中所有物体的三维空间位置,不会被外界光线的变化或物体颜色所影响。同时,在理想汽车在宣传激光雷达的亮点时,也明确表示:即使在一片漆黑中依然可以明察秋毫。那么,这次算是一场边角案例(其操作参数在正常范围以外的问题或是情形)么?

我们了解到光雷达也有一定的劣势,看不见近物,对恶劣天气,如雾、雨对它的测距会有影响,严重的沙尘暴,激光雷达是无法进行工作的。

处于这种环境下,毫米波是可以用的,拥有恶劣天气与夜间感知能力,只不过毫米波存在一个问题,精细度不高,角度清晰度不够,当扫描一个人时,它识别的结果是一台车,不能将人车进行分辨。

而摄像头仅凭自身能力很难判断距离,但有算法加持,也可以拥有这项能力,而且摄像头可以感知与判断周围环境,识别车辆、路标、行人等固定物体与移动物体。

就拿这次事故来说,前车闪烁的转向灯,理论上摄像头是可以捕捉到的,但没有触发预警,说明传感器在感知的过程中,理想L9可能存在优先级判断的问题。

电动势有话说:

每年都有数十起与汽车辅助驾驶系统相关联的交通事故,事故是否与辅助驾驶系统有关,或事发时是否确认开启辅助驾驶系统,目前都没有权威的定论,但从多起涉事车主、车企的回应来看,都存在驾驶员在事发时出现“走神”、双手脱离方向盘等问题。

就连这次理想L9事故也不例外,行驶在高速公路过程中,车主同样存在这样的问题。所以对于这项没有完全达到自动驾驶能力的辅助驾驶系统,车企该如何宣传才能不误导消费者?消费者又该在怎样的场景下用它才能避免这类事故的发生?

来源:第一电动网

作者:电动势

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