说说最火的云辇
4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。很多人并不太理解这是做什么用的，简单的说把就是把底盘车身都能智能自动控制。“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技。云辇这个名字能很巧妙的体现出这个系统的能力，不的不说比亚迪现在取名字真的厉害。
就如发布会所说，“以云为辇，智平山海”云辇我们用的最多的功能就是不管在颠簸路面还是过减速带都能如履平地，高速爆胎能正常驾驶不会有一点失控的感觉。云辇系统以下有四大优势：
【智】：高智能。通过云辇智探、智算、智控技术，打造高智能的车身控制系统。
【护】：护安全。通过高度、阻尼、刚度等多项调节功能，实现对人、车的双重安全保护。
【稳】：稳驾乘。通过车身横、纵、垂融合控制技术，为用户带来舒适平稳的驾乘体验。
【全】：全覆盖。推出气/液/电全系列控制技术，全面覆盖所有乘用车车型，满足家用、商务、运动、休闲、越野等全场景驾乘需求。
比亚迪对技术上的追求真的是无所不能，当其他车企在拼冰箱彩电大沙发的时候，比亚迪转换思路，打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出行业首个新能源专属智能车身控制系统。
云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。云辇填补了国内的技术空白，实现“从0到1”的突破。并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。
王传福说安全是最大的豪华，比亚迪本身也将安全进行到底。从刀片电池，CTB整体车身到E四方和最新推出的云辇，一直让比亚迪的车越来越安全也让司机乘客越来越安全。云辇有多少安全呢？
1.云辇智探架构
云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。
l驾驶行为感知
云辇获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。
l车身感知
云辇通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，进行实时信号采集，监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。
l路面感知
云辇预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。
l云数据感知
云辇可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验。
l系统感知
云辇通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性，有力保障高强度、极端环境稳定运行。
2.云辇智算中心
云辇智算中心汇集比亚迪20年技术积累，从硬件到软件，从设计、验证到制造，实现了100%自主开发，是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”。
云辇智算中心具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。
依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，带来卓越驾乘体验。
3.云辇智控技术
云辇车身控制技术
云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇拥有丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。
云辇协同控制技术
20年来，比亚迪先后攻克整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等。云辇技术的诞生标志着比亚迪在行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。
云辇实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同。垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离。垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界。垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来无限可能。云辇的智能驾驶协同，将车身控制与ADAS深度融合，赋能高品质智能驾驶。
云辇交互控制技术
云辇交互控制技术基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。云辇智能车身控制系统可提供丰富应用模式，用车场景全覆盖，可实现系统功能模式的无限拓展，为用户带来智能化、个性化的使用体验。
云辇根据低中高端车型又分为云辇-C智能阻尼车身控制系统，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。云辇-A智能空气车身控制系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆。云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，塑造全球豪华越野新巅峰。还有一个神秘的云辇-X 系统作为彩蛋让U9跳着跳着就展现出来了，最后那一下惊世一跳不知道惊掉了多少业内人士的下巴。
最先能体验到的云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
云辇-C智能阻尼车身控制系统——搭载即豪华 越级新体验
1）系统简介
云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。在满足极致舒适的同时，云辇-C亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。
2）功能特点
l阻尼连续可变调节
云辇-C每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，可实现减振器阻尼快速调节，满足用户对不同场景的需求。
当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，可有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直方向运动。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。
当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。
云辇-A首搭是将要在上海车展上发布的腾势N7，相信大家有看过N7过减速带颠簸路的视频，是真的如履平地。
云辇-A智能空气车身控制系统——驾享尊贵感 奢适新标杆
1）系统简介
云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，打造卓越的驾乘体验，树立奢适新标杆。
2）功能特点
l高度调节
云辇-A智能空气车身控制系统可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm，系统提供十余种功能模式，可实现主动调节，满足用户的多样化需求。
云辇-A为用户提供了包括随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等多种功能模式，并可通过个性化设置，为用户带来丰富的使用体验。
l刚度调节
云辇-A智能空气车身控制系统可根据车型需求提供不同的刚度方案。当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。
l阻尼调节
云辇-A智能空气车身控制系统通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节。在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平顺性。在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。
l智能侧翼座椅主动调节
云辇-A全球首创智能侧翼座椅高度集成，共享气路设计，空间利用率提升60%；气量智能随速分配，侧翼响应时间缩短40%；兼具轻量化优势。车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持良好驾乘姿态，提升行车安全性。
云辇-P将首搭仰望U8，U8将在上海车展预售，到时候大家就能知道这款火爆的全尺寸越野车的预售价了。
云辇-P智能液压车身控制系统——智平山海途 越野新巅峰
1）系统简介
云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求，打造越野新巅峰。
2）基本功能
l高度调节
云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。云辇-P为用户提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。
l刚度调节
云辇-P智能液压车身控制系统搭载比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。
l阻尼调节
云辇-P智能液压车身控制系统通过连续阻尼控制模块，实现在不同工况下，精细化输出阻尼控制，在保证车辆超强越野性能的同时，从容应对搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非铺装路面，大幅提升舒适性。
3）独特功能
l四轮联动
云辇-P搭载比亚迪自主研发的四轮联动模块总成。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。
l露营调平
云辇-P可通过云辇智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。
大家肯定很好奇，作为一个新系统有没有成熟，使用过程中是否安全，最后就为大家解答这方面的疑问。
由于行业在垂直方向控制领域的研发空缺，比亚迪自主研发云辇验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定。
l零部件安全
针对传感器、智算中心、减振器、空气弹簧、调节阀、泵等零部件，比亚迪自主建立了40+份技术标准，自主搭建了60+零部件台架，共累计进行了3000+项零部件测试，保障了云辇系统各零部件工作安全、可靠。
l软件安全
针对云辇系统软件，比亚迪自主建立了10+份技术标准、20000+个测试用例，自主搭建了10+套HIL台架，经20+轮迭代验证（包括软件单元测试、软件集成测试、软件合格性测试），共累计进行了40万个测试事件，保障了云辇系统软件工作安全、可靠。
云辇系统软件开发过程及产品现已被国际权威机构SGS授予ASPICE CL2级、功能安全ASIL D认证证书，充分认可了云辇系统软件的安全性、可靠性。
l系统安全
比亚迪自主制定了8份系统技术标准，自主搭建了60+个系统台架，共完成了2000+项系统集成测试，包括24通道模拟耐久、高低温四立柱耐久、1/4悬架性能和耐久、举升性能和耐久、机械硬件在环验证MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高温火烧、高空跌落等极端苛刻的耐久试验，保障了系统安全、可靠。
l整车安全
云辇智能车身控制系统实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，
覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，完成1000万+公里验证。
发布会的最后，云辇-X重磅亮相。搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。比亚迪再一次开创了业界先河，引领车身控制技术发展。
车身控制的一小步，舒适出行的一大步。云辇智能车身控制系统，是兼具极致体验及极致安全的超级技术，将以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来颠覆性提升。云辇系统，将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，赋能比亚迪全品牌的升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。
云辇-X智能全主动车身控制系统将择机搭载在仰望新能源汽车上。本次发布会上U9跳舞背后反映着这套系统对于车身调节速度、精度、幅度实现跨越式提升，能帮助驾驶者快速应对各类场景。电动化智能化技术的融合发展下，车身控制系统技术正式进入深海无人区，这一次，比亚迪技术鱼池放大招，让比亚迪走在世界前沿。
