第二届智驾大赛珠海站-裁判记录
1、珠海站感受
珠海站成绩揭晓，果然前五名成绩非常接近，第一名领先第五名也就不到5分，算下来也就是两次接管或者违章扣分而已，与现场各个车主裁判间交流的感受也非常接近。
作为第一次以裁判身份参加，体验还是很新奇，一是做司机和做乘客效果不一样，二是很少会有机会在持续一个小时以上的复杂城市路况中全神贯注的感受辅助驾驶(作为裁判需要，全程手机只用来看导航)，三是作为比赛，设置的路线非常特别，正常驾驶时也不会经过所有场景都有的路段。
2、理想L7智驾表现点评
我作为理想L7的随车裁判，全程仔细体验下来，目前的V4.8.6版本，优点是整体稳定性和安心感不错，纵向控制很好，而且各种提示很好(汇出，转入丁字路口等)，是一套能安安稳稳的让人到达目的地的智驾。
缺点是博弈能力有限，狭窄的地方通行能力不太够，另外某些时候在走入正确车道上的优先级过于高了，导致很多次没有必要的突然压实线变道，以及有一次在排队时走逆行车道堵住了对向进来的车，还好是到了路口，理想扣分多的也就是这里。另外在面对电动车和行人的处理上也是有点分裂，有几次很贴近行人和电动车的超越，但是在转弯时遇到侧向或者后方的电动车及机动车提速时，会有很明显的急刹。
理想的这个智驾风格很有意思，符合佛系的开法(除了偶尔在为了进入车道上的激进)，举个例子：前方还有3-400米要右转，会选择早早的开始进入右边车道，即便是右边效率略低，避免了临近路口的加塞难度过大。理想的noa有个取巧且有效的做法，就是碰到复杂的情况就先慢下来看清楚，所以惊艳的操作不多，但是通过率反而不错，车主的安心感会比较强。
和我熟悉的小鹏目前的5.4比起来，上限能力有一定差距，但是并不代表实际的效果差距大，反之小鹏现在的端味过强，同样上述的例子，小鹏可能会选择从左边快速的超车，然后在最后一百多米开始激进的完成变道，吸睛，刺激，让胆大的车主觉得很爽，能力很强，但是对保守的车主来说就会担心挤不进去走错路，最终的效果是，可能小鹏领先了理想2-3个车位而已。就好像拥堵的路上一直变来变去的，也不一定比按部就班的快，当然车流量小一些的路就会有效率差距了。这就是百花齐放的好处，不同的风格，不同的技术，为同样无人驾驶都提供了有效的实践和探索！最后感谢第一电动网举办的第二届中国智驾大赛，给了更多人科学了解智驾，交流智驾的园地，下周中山站再见👋🏻
