全球首试蔚来NioPilot ，不逊色于特斯拉AutoPilot?

写在前面

2018 年 10 月初，美国《消费者报告》横评了四款主流高级辅助驾驶系统，分别是特斯拉的 Autopilot、沃尔沃的 Pilot Assist、日产 Pro Pilot Assist、凯迪拉克的 Super Cruise。

虽然从安全提示角度，消费者报告将第一名的桂冠给了 Super Cruise，但在真.车主的心目中，只能在特定高速公路上「偷鸡」 的 Super Cruise 依然远远比不上能在全场景、全速域上打开的特斯拉 Autopilot Pilot 。

而在那个时间段，被全球媒体称为「中国特斯拉」的「蔚来」，却正陷入麻烦当中。

北美 CEO 伍丝丽的离职、冬季续航引发的骂战、UI/UX 的连续迭代连续争议、以及不断跳票的高级辅助驾驶系统 NIO Pilot ，都让蔚来「焦头烂额」。

「硬件不像是互联网公司做的，软件也不像是互联网公司做到」渐渐成为了蔚来的标签。

2019 年 6 月 3 月，北京仰山公园西门，当我和腾讯汽车常岩老师拿到一台装上了 NIO OS 2.0、开放了 NIO PILOT 功能的 ES8 时，最想验证的就是这套「迟到」的 NIO PILOT 到底行不行，跟特斯拉的 Autopilot 相比又如何？

下面的这个视频，就是我们在试驾一整天后给出的答案。这也是蔚来 NIO PILOT 的全球首试。

看完视频，接下来用一些文字来进一步讲解。大体分五个部分：测试环境、速度\循道\转向灯变道、系统的易用性、系统警示和应急以及最后的 OS 2.0 体验。我们分段来说。

• 测试环境说明

早上大概 10 点从北京仰山公园西门，沿着北五环、京藏高速、京礼高速进入北京延庆城区，午饭后再折返至北京奥林匹克森林公园北园，全程近 180 公里。

期间行经了车少的高速公路、延庆的城区道路与郊区道路、下午三点多的进京道路与繁忙的北五环。

去程由电动星球 News 蟹老板驾驶，返程由腾讯汽车常岩老师驾驶。

• 重中之重：ACC+LKA+ALC

维持巡航速度与车道保持的能力，是 Pilot 功能的基本功。大家一般常用 ACC（自适应续航）+LKA（道路自动保持）来形容。加上 ALC （转向灯控制变道），则是一般人理解的高级辅助自动驾驶能力，也就是目前特斯拉 Autopilot 的主要功能（就在这两天，特斯拉开始在中国推送 NOA）。

目前，虽然很多厂商都宣称自家有 ACC+LKA+ALC 的能力，但在实际场景上的表现却千差万别。

特斯拉 AP2.0 时的表现

即使是特斯拉，在 V8.0 时代（也就是 AP2.0 时代的 2017  年年中）也出现了一直往左偏，甚至压左线、偏离到对向车道的情况。

消费者报告去年 10 月视频的熟肉翻译

在文章开头的消费者报告横评中，日产和沃尔沃在 2018 年10 月时体现的 LKA 能力也不佳，在比较和缓的弯道上也出现了压线的情况。

所以，我们先谈 LKA 。

我们在高速直道、高速弯道、进出匝道、大弯道、城市区路、城市路口等处都实验了蔚来的 LKA 能力。分场景一一来说。

高速直道、高速弯道：整体表现不弱于当下版本的特斯拉 AP；居中能力表现优秀。需要指出的是，由于中国是左舵车，司机习惯压着左线行驶，给右侧让出位置。因此，开启 NP 状态的 ES8 ，会让人感觉有点偏右，但实际上，车辆此时是更为居中的。这一点，车主初上手时需要适应。而蔚来后续也可以考虑根据中国左舵车情况，适当向左偏离稍许，而不是完全居中。

进出匝道：在单线匝道、跟车情况下，表现不错；但在多线匝道，或者出现匝道弯道分线的情况下，需要保持注意力。尤其当弯道车道线出现混乱时，会出现不跟车而跟右道的情况下，需要手工接管。

大弯道：在比较低的时速下，也就是 40-60 之间，可以跟车过弯。即使在180 度的掉头弯道处，NP 也可以在 30-40 左右的时速完成自动跟车掉头。但在速度较快，大概超过 60 时速，就会脱离 NP 状态，需要司机接管。

城市道路（含城郊道路）：半代驾司机，需要随时保持警惕，尤其在人车混杂的情况下。此外，在车道线从两车道变为三车道、尤其是车道线中间缺失时，需要准备随时接管。在这个场景下，开启 NP 的 ES8 往往会选择三条车道中的右道。特斯拉的 AP 上的逻辑是有双线跟双线、没双线跟单线，没线跟车。从 NP 在以上场景的表现来看，逻辑类似。

通过路口：谨慎驾驶，准备随时接管。我们没有遇到过极限情况，在车线大体完整规范的情况下，可跟随前车自动通过路口。（暂时没遇到过没有前车通过路口的情况。）

接下来谈  ACC  自适应巡航的表现。

整体：无论是高速公路、城市快速路（北五环）还是城市道路、城郊道路，NP 状态下的 ES8，ACC 自适应续航的表现都不错。

加减速感觉：优于特斯拉，更为平缓顺滑，未出现急刹、快启的情况。在北五环，也就是拥堵路况下（TJ）也可以使用。但在有人急加塞的情况下需要谨慎，确保具有接管能力。毕竟这不是全自动驾驶。

自动限速调节：无。蔚来工程师告诉我，这个版本没有自动限速调节 ISA。ISA 这个功能，非常依赖地图。我曾经遇到过特斯拉导航中没有这段高速，在开启 AP 状态下突然失速（从 100 时速降到 30 时速）的情况。后续是否会开启，实用性如何，还需要检验。

最后来说 ALC 转向灯控制变道。

整体表现：功能完整。在左后车距离较远，车速大致等速；左前车距离大约几十米以上、车速大致等速的情况下，可打转向灯变道。（以上数据为个人预估，非蔚来官方。）

稳定性：好于特斯拉。在设定巡航速度高于前车（本车设定时速 100，前车速度 70），车辆在变道时不会出现大脚、急加速的情况。转向角度稳定、速度不窜，变道后居中快速。

One more thing：NP 状态自动续接。

绝大多数高级辅助驾驶系统，包括特斯拉的 AP ，在脱离状态后，都需要人工干预续接。但我们在试驾蔚来 NP 系统时，却发现它能够自动续接。

我们第一次试出，是从匝道并入主车道时。当时，我们人工干预了 NP 状态下的 ES8，未踩刹车，只是控制方向盘进入左侧主车道。仪表盘 NP 状态图标在我们接管方向盘时变为了白色，但在进入主车道后，又很快变为了开启时的蓝色。ES8 也同时进入了 NP 状态。

在通过路口等场景时，我们再次试出了相同的情况。

我们向蔚来的工程师求证。他表示，蔚来的NIO PILOT 的确具有 NP 状态自动续接的能力。这个功能也体现了 NP 的一个逻辑：人与机器更顺畅地融合。

• 系统的易用性

测试发现，NP 在易用性上，部分好于特斯拉，部分与特斯拉的差距较大。

先说好于特斯拉的。

单次操作：与特斯拉设置专门的 AP 拨档不同，蔚来是采用方向盘按钮来开关 NP。虽然我比较习惯怀档两次上拨的方式，但通过方向盘按钮单次按压开启 NP ，我上手后也很适应。

ACC/NP 状态显示：蔚来 NP 在人机交互上有些新意，无论是跟前车的 ACC 距离——用类似 WIFI 信号强弱的图形方式显示（蓝色亮起的一栏为当下与前车距离）；还是NP 是否开启的显示——开启 NP 后，不仅 NP 小图标会变蓝，车辆大图标也会出现一大圈蓝色。（可以开启时，则显示为白色，如上图。）

接着说弱于特斯拉的。

系统图形：目前只会显示前方车辆，不能显示左右车道车辆。且车辆示意图形没优化。本车颜色不对，前方永远是一台白色车辆（如上图）。我们在车上「吐槽」跟车工程师时。他解释说，有关三车道的问题，系统已经实现了，包括识别摩托车等，否则无法确保 NP 可用。但在图形界面上的确需要后续 OTA 优化。

声音提醒：特斯拉的 AP 状态开启会设置独特的声音。NP 的声音提醒，与其他声音没有区别。这点不好，需要改进。

• 系统警示与应急

系统出现警示

高级辅助驾驶系统不是自动驾驶系统，需要驾驶员保持对车辆状况的监控，以便随时能接管系统。这时，系统的警示能力就特别重要。

目前常见的系统警示方式，主要是方向盘脱手提醒，譬如特斯拉；也有如迪拉克的Super Cruise，通过方向盘上的摄像头来监控驾驶员视野，允许「放手」。

我们试驾的这台 ES8 ，虽然装配了驾驶员状态检测摄像头，但在系统警示上，依然是方向盘脱手提醒的方式，而且是扭力感应的方式。

简单说，就是当你双手不在方向盘上一段时间后，系统会报警，需要驾驶员向左或者向右轻轻扭动或者施加一些力量来解除警报。否则，车辆会脱离 NP 状态，系统警报时间，是驾驶员脱手约 20 秒后。警报声响起同时，仪表盘先是会出现蓝底白字提醒。如驾驶员未有动作，则变为黑底红字。

从我个人感受来说，由于是扭力感应方式，ES8 目前 NP 方向盘脱手警报显得有点频繁。如果没记错的话，特斯拉 AP 系统警报的间隔时间会长很多，而且不同人有长有短。最长的，可以脱手到一分多钟。此外，由于需要施加或左或右的扭力，新手上手时需要一定的适应。

吐完槽，接着表扬下系统应急处置这块。

在试驾时，我们尝试过前方车辆突然右插并且突然减速的极限情况。

由于距离实在太近，我吓了一大跳，但车辆迅速自动减速并发出了刺耳警报声，并有一个轻微的避让动作。这个避让动作，我至今不能确定是系统自动进行的，还是我操控了方向盘。唯一可以确定的是，当我回过神来，系统依然在 NP 状态。

• NIO OS 2.0

可以确定的是，这次 NP 功能的开放，是与 NIO OS  2.0 更新一起的。大概一周前，蔚来 OTA OS 1.3.0 时，我曾发表了文章。（关注微信公众号「电动星球News」，后台输入 13，查看文章）文章中没写的话，也在车主群里放了风。大概意思是，要大家就算变砖回售后也要去升。原因，就是我知道 NP 即将释放了。（蔚来后来官宣，可以直升 OS 2.0，不用经过 1.3.0 的阶段。）

OS 2.0 车机屏

在 6 月 3 日的试驾中，我们也抢先体验了一把 OS 2.0 。从设计美观的角度来看，我赞同著名蔚来车主@三哥 在个人朋友圈的吐槽。

常岩老师的现场评价是，单独每一页看上去都挺规整，但合在一起了，逻辑依然稍显复杂，操作时学习成本比较高。

当然，OS 2.0 也是有一些较大改进的。

譬如，在导航页右滑，会出现一个快捷功能集合页面。默认的快捷功能有后备箱、行人提示音、前排风量、车门儿童锁、车窗儿童锁、主驾按摩、座椅舒适和氛围灯。均可个性化增减，可添加项包括副驾按摩、360环视、屏保、大灯、关窗、音场模式、通风和方向盘加热。

譬如，「设置」页面调整为左侧菜单的显示方式，更为直观明确。

又譬如，目录页面变更为 3X3 的小卡片。之前我没记错的话，是大卡片。新版本单页显示的东西更多，但每一项更小。

上图 OS 2.0 导航页；下图 @雨 老板提供的现有导航页

以及， OS 2.0 导航页上的小图，从右侧移动了左侧，同时在下方增加了两个卡片，分别是音乐和能耗。

仪表盘上新增的图标，则大多涉及到功能项。上图左下方的四个图表从左往右分别代表车道保持LKA、自适应续航ACC、NIOPILOT、APA自动泊车辅助系统（完整功能尤其是全自动泊车系统 SAPA还需下一次OTA）。

对于 OS 2.0，我的整体评价是功能项和易用性有所提升，尤其是关键功能上没有体验上的缺陷。至于美感，的确远不如 NIO HOUSE 的设计。

• 总结

在完成这次的全球首试后， NIOPILOT 的整体表现超出我的预期，甚至可以是说全球除特斯拉 AP 系统后，维二具备实用性的高级辅助驾驶系统。

其在高速公路上的表现，从我个人的试驾情况里看，的确不逊色于特斯拉，甚至在 NP 自动续接、打转向灯自动变道的平顺性上还要有所优胜。它将极大地降低驾驶员在长途高速行使时的疲劳度，更是蔚来软硬件一体化初步完成、开启智能驾驶征途的良好开端。

当然，作为一个新生的高级辅助驾驶系统，NIOPILOT 还需要经过更多路况和广大蔚来车主们的考验。但在当下，我个人会向大家推荐这套系统，也很愿意在开启 NP 的情况下来一次往返广州-汕头的长途驾驶。汕头的牛肉丸真得很好吃。

（完）