智驾周报 | 中国智驾战力天梯榜(2025年4月)发布；华为发布ADS4，官宣“高速L3”；ADS4.0将于Q3内全量推送；智己5月下旬推端到端2.0；别克与Momenta合作城区智驾
▍中国智驾战力天梯榜（2025年4月）发布
在上个月发布《智驾战力天梯榜》（3月号）的时候提到：仅从消费者安全的角度出发，我们认为也有必要定期发布一个榜单，基于第一手的标准化评测记录和多轮巡回的公开比赛成绩，来评价各品牌智驾方案的进展。
从本期开始，我们将公布基于智驾大赛第二阶段比赛（目前累计8站）成绩汇总的《智驾战力天梯榜》各项排名，也将公布《智驾战力天梯榜测试记录表》和评测说明。
第二届智驾大赛迄今已举办16站（16城），但之所以只选择后8站成绩做汇总排名，是因为从第9站珠海站开始，端到端量产上车，比赛成绩出现了飞跃，第一梯队正式形成。
根据“场景-行为-体感”三维度评价原则，优先推进在比赛和日常评测中较容易实现标准化的客观记录项：全场景领航能力模块，和领航行为模块（又分为NOA安全和NOA效率两个部分）。因此在记分方面，分为场景分、安全分和效率分。至于目前在比赛和日常评测中较难标准化记录的“体感模块”，留待“场景模块”和“行为模块”普遍达到高水准之后，再行解决。
鉴于安全问题的重要性，安全分总分50分，高于场景分和效率分（分别都是30分）。但这并不意味着我们认为场景的重要度下降了。如果把智能驾驶看作一个智能生命体的话，实现全场景领航，是智驾系统与真实世界之间建立数据交互闭环的先决条件。这就是头部玩家一定要先解决全场景领航的原因。
再次补充说明，本排行榜优先关注L2+级别全栈智驾算法的实际表现。我们认为这是当前衡量行业进步的主要标尺，是大规模消费体验的基础，也是走向L3的前奏。因此，只有自研全栈L2+智驾算法且量产落地的一级供应商（Tier1）或主机厂，会进入方案榜单。但为便于消费者参考，从本期开始，车型榜也会同步发布。
4月智驾战力天梯榜，场景分理想第一，安全分华为第一，效率分小鹏第一；智驾总分，小鹏暂列第一。
真正的技术突破尚未发生，我们维持3月号的判断逻辑：什么是好智驾？全场景、无断点、行为准、体感佳。 也维持3月号的结论：特斯拉、小鹏、华为、理想是当前“智驾四大天王”；而Momenta、元戎、小米、极氪为“智驾四小龙”。尽管小米、极氪当前的比赛成绩不理想，但它们已经建立数据闭环，并开始更多依靠AI来驱动版本迭代，这就算走在正确的路上，“好饭不怕晚”，关键是不能停。
这个判断是否靠谱？请继续关注《智驾战力天梯榜》，我们为您每月一更。
点击查看详细内容《中国智驾战力天梯榜（2025年4月）》。
▍华为发布乾崑智驾ADS 4，行业首发高速L3商用解决方案，11家主机厂现场齐贺
4月22日消息，华为乾崑联合央视新闻举办“以智能创造可能”主题的华为乾崑智能技术大会，正式发布华为乾崑智驾HUAWEI ADS 4，并推出行业首个高速L3商用解决方案，为2025年L3商用做好准备。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示，2025年有望具备L3商用能力，目前L2技术发展已超预期，行业正迈向L3进阶关键期。此外，赛力斯、北汽新能源、江汽集团、上汽集团及奥迪中国等11家主机厂的主要负责人也共同亮相，其和华为乾崑在智能汽车领域将继续保持广泛深入合作。
华为乾崑智驾通过三大核心策略实现技术突破。首先，利用算法与多种传感器深度融合，如激光雷达探测小目标、毫米波雷达识别恶劣天气障碍物、高精度固态激光雷达识别近距离障碍物，提升高速L3场景的环境感知能力。其次，通过算法与整车工程跨域协同，如算法与底盘融合保障高速行驶安全，与AR-HUD、座舱及车灯融合提升安全感知。最后，借助WEWA架构的World Engine，在云端仿真天气、路况等复杂场景，完成超6亿公里高速L3场景仿真验证。ADS 4采用多传感器融合与六重架构冗余，配合五级安全停车策略，攻克高速L3行车安全难题。HUAWEI ADS 4提供4个档位，满足不同车型需求。ADS SE基础版适合经济型车型，提供基本主动安全与泊车辅助；ADS Pro增强版适合标准型车型，增强主动安全与城区LCC +功能；ADS Max超阶版适合豪华型车型，支持全维主动安全与高级功能；ADS Ultra旗舰版具备高速L3能力，是高端旗舰车型首选。
▍阿维塔董志华：ADS4.0将于Q3内全量推送，预计2026年高速L3级开始商用
4月23日消息，正值上海车展举办之际，第一电动《庞观》栏目于上海开启了主题为 "见智问答" 的线上直播活动。第一电动网CEO庞义成与多家车企高管围绕智能驾驶领域展开深度对话与交流。
阿维塔汽车自动驾驶及座舱总监董志华透露，阿维塔现在已经确定第一批在华系车中升级到ADS4.0。2025 年 Q3 内（最晚 9 月底）阿维塔存量车将升级到ADS4.0，下半年也会有一些新车型，除了体现软实力之外，硬件实力也会同步提升，包括采用更先进的传感器，更可靠的计算平台等，会有软硬双向的提升。
阿维塔未来智能化方面的规划：预计2026年高速L3商用，1-2 年实现从高速到城区，2027年城区L3开始商用，实现全场景、全功能智驾辅助，拓展ODD场景边界。
智舱方面，统一大模型，借用智驾算力提升智能化，从简单对话向更懂用户进化，目前处于早期探讨和储备阶段。未来车会进化成智能体形态，实现舱内舱外感知融合，融入生活。
预计2027年城区 L3 部分场景放开，可能实现车在园区、城区按指令自动行驶接人；车能与用户在舱外交互，理解用户情绪并做出反应，如放歌、拨打电话等。
▍智己汽车王康：5月下旬推端到端2.0，预计Q3推出3.0
4月23日，正值上海车展举办之际，第一电动《庞观》栏目于上海开启了主题为 "见智问答" 的线上直播活动。第一电动网CEO庞义成与多家车企高管围绕智能驾驶领域展开深度对话与交流。
在被问及“2025年Q2-Q4，智驾方向有哪些重要里程碑”时，智己汽车项目管理与开放质量总监王康表示，L2智驾，5月下旬推端到端2.0，提升用户体验；后续还有端到端3.0-4.0规划，预计Q3推出3.0，同时打磨泊车和主动安全功能。
L3智驾，智己起步早，参与过国家L3准入试点，今年会投入大量资源研发，产品落地取决于法律法规。
L4智驾，和Momenta合作，已在上海运营，今年4月拿到无人示范应用牌照，预计上海人工智能大会期间拿示范运营牌照，下半年在临港区域实现有条件商业运营。
▍小鹏汽车袁婷婷：云端AI基座大模型的蒸馏模型年内上车，下半年带来L3级体验
4月23日，正值上海车展举办之际，第一电动《庞观》栏目于上海开启了主题为 "见智问答" 的线上直播活动。第一电动网CEO庞义成与多家车企高管围绕智能驾驶领域展开深度对话与交流。
小鹏汽车自动驾驶中心产品高级总监袁婷婷透露，年内将实现云端AI基座大模型的蒸馏模型上车，很多场景会有数倍于目前的表现，带来如 “iPhone4 时刻” 般的体验，大幅提升场景覆盖、功能与安全表现。
小鹏目标的下一步是通过极强的云端基座大模型，加蒸馏、加强化学习的方式，能真正意义上形成跨代式的变化。
谈及全场景能力，袁婷婷以大陆车在香港无数据训练却顺利行驶为例，表明小鹏大模型具备理解交通规则的能力，追求全场景无断点驾驶。关于 L3，她指出 L2 与 L3 核心区别在于责任转移，实现 L3 需国家准入、硬件冗余、大幅减少人工接管，小鹏计划 2025 年下半年带来L3级体验。
庞义成提及华为 ADS4.0 发布及技术路线，双方探讨不同企业技术差异。袁婷婷认为，各企业技术路线不同很正常，过往积累对当下发展意义重大，规则既可作包袱也能成基础，优秀企业需具备自我学习、迭代、革命与升级能力。
▍别克发布新能源品牌“至境”与Momenta合作城区辅驾
4月21日消息，上汽通用别克宣布与Momenta启动战略合作，共同推进城区辅助驾驶功能的发展与普及。搭载Momenta全新城区辅助驾驶方案的别克新车将于今年下半年发布。上汽通用汽车构建了全周期测试验证体系，涵盖从零部件到实车的全维度验证，确保城区辅助驾驶的安全性能。
同时，上汽通用别克发布全新高端新能源子品牌“至境”，首款车型为“别克世家”，定位超豪华新能源 MPV，并推出奥特能2.0平台及“逍遥”超级融合架构。该架构支持900V电气化架构，可实现10分钟补能350km续航。别克还发布了五款新车，覆盖轿车、MPV、SUV，以及增程、插混、纯电等多种驱动形式。此外，别克宣布行业首发高通第三代SA8775P芯片。别克GL8陆尚MPV将于4月22日开启预售，并在4月23日亮相2025上海车展。
▍中汽协倡议规范驾驶辅助宣传，避免虚假宣传与过度营销，强化安全责任
4月21日消息，中国汽车工业协会发布《关于规范驾驶辅助宣传与应用的倡议书》，旨在引导企业强化自律意识，确保智能网联汽车产品质量安全，并构建良性发展生态。倡议书中强调，企业应履行产品质量安全主体责任，健全产品质量管理体系，强化产品安全设计，并合理设计人机交互方式。同时，企业需规范营销宣传行为，严格依据《汽车驾驶自动化分级》标准，避免虚假宣传与过度营销，确保功能命名科学严谨。
此外，倡议书还要求企业切实履行告知义务，建立面向用户的组合驾驶辅助功能产品告知机制，全面告知驾驶员责任、系统基本信息、正确使用方式和应急处置方法等核心内容，以确保用户清晰认知驾驶辅助与自动驾驶的本质区别。中国汽车工业协会和中国汽车工程学会将继续发挥行业组织的引导与协调作用，推动技术稳步有序发展，为消费者提供安全可靠的出行体验。
▍马斯克强调：特斯拉自动驾驶底层逻辑以“不碰撞”为首要目标
4月24日消息，特斯拉公司副总裁陶琳在微博分享了一段特斯拉CEO马斯克对自动驾驶底层逻辑的观点。马斯克强调，自动驾驶的首要指令是避免碰撞，无论道路标线如何错误，即便有 UFO 降落在路中间，汽车也不能撞上，汽车都应避免撞击，并继续执行正确的操作。
陶琳进一步解释称，特斯拉智能辅助驾驶的目标是确保在任何情况下都不发生碰撞，这也是特斯拉坚持视觉架构和端到端神经网络技术路线的原因，即在保护每个人的安全的前提下，将碰撞的可能性降至最低。此外，在特斯拉2025年第一季度财报电话会议上，马斯克预计到明年下半年，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”。他还提到，供个人使用的无人监管“全自动驾驶”（FSD）功能预计将在今年年底前推出。
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