智驾周报 | 比亚迪率先实现媲美L4级智能泊车，天神之眼B和C即将OTA；华为乾崑ADS 4升级全新WEWA架构

▍比亚迪率先实现媲美L4级智能泊车，承诺中国市场全面兜底天神之眼智能泊车损失；天神之眼B和C即将OTA

7月9日消息，比亚迪宣布在智能泊车场景取得关键突破，在全球率先实现媲美L4级的智能泊车功能，并承诺在中国市场对搭载“天神之眼”车辆的智能泊车安全及损失全面兜底。比亚迪表示，因泊车辅助系统异常或算法失误导致的事故，若按照法律规定或司法判定应由本车承担的维修费用、第三方财产损失、人身伤害损失，将由比亚迪承担相关费用。用户无需走保险流程，可直接联系比亚迪售后处理。

比亚迪还宣布对天神之眼B和C进行新一轮OTA升级。 在泊车方面，新增三速泊车、车头泊入、偏置泊车、窄车位泊车自动收后视镜等功能，并优化了悬空障碍物识别功能。在行车方面，天神之眼可覆盖更多复杂场景，如环岛通行、复杂场景连续绕行、高速施工路段借应急车道绕行、窄路多把掉头等，还新增前车加塞场景下的闪灯鸣笛提醒功能。安全方面，AEB功能可更轻松识别低矮障碍物，在夜间80km/h情况下可实现对两轮车侵入车道的紧急刹停，120km/h触发AEB也能做到两段式舒适刹停。

▍华为乾崑ADS 4升级全新WEWA架构体验非常丝滑；华为公布新专利提升驾驶环境感知

7月8日消息，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志发文称，其最近一个月每天都在使用华为乾崑ADS 4的Beta版，并表示升级了全新 WEWA 技术架构的 ADS 4体验非常丝滑。华为乾崑智驾ADS 4采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎和世界行为模型架构（WEWA架构），通过AI生成难例扩散模型，解决行业数据瓶颈问题，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%。云端的乾崑智驾世界引擎能够生成高质量、高密度的难例场景，密度是真实世界的1000倍，实现“用AI训练AI”。车端方面，全新发布的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器和分布式毫米波雷达等模组，显著提升了车辆感知能力。世界行为模型作为业内首个智驾原生基模型，具备全模态感知能力，可根据不同场景灵活调用。

同日，华为技术有限公司申请的“辅助驾驶方法和装置”专利公布。该专利涉及获取多模态感知信息和显示信息，通过感知预测得到占据栅格信息，用于描述车辆周围的障碍物分布情况，并在人机交互界面上显示占据栅格画面。该技术可以提升驾驶员对大范围和近距离范围内障碍物的感知能力，避免剐蹭。

▍中汽中心、清华、华为联合发布智能辅助驾驶技术及产业发展白皮书

7月8日消息，中汽中心、清华大学与华为联合发布了《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》，全面展现了智能驾驶技术与产业的发展现状，并深度分析了智能辅助驾驶产业面临的机遇与挑战。白皮书对自动驾驶分级、感知技术、决策算法、执行系统等关键环节进行了科学定义与分类，旨在避免市场混乱和用户误解，帮助企业明确技术发展阶段，制定技术路线，并为投资者提供清晰的评估框架。

白皮书提出了五维安全体系——“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”，构建了全方位、多层次的安全防护体系。在消费维度，白皮书关注用户认知与市场培育的短板，建议行业通过试乘试驾、科普资料发布、媒体宣传等方式，帮助消费者建立理性认知框架，明确L2与L3的功能边界，介绍“人机共驾”的先进性、必要性和局限性，避免使用风险。同时，企业需完善售后服务体系，建立快速响应机制，保障用户权益，增强公众对智能驾驶技术的信任感。

▍中国牵头制定的自动驾驶测试场景评价与测试用例生成ISO标准正式发布

7月7日消息，工信部官网显示，由我国牵头制定的国际标准ISO 34505:2025《道路车辆自动驾驶系统测试场景场景评价与测试用例生成》正式发布。该标准是自动驾驶系统功能和性能评估的基础，规定了测试场景的评价流程与试验方法，明确了测试场景暴露率、复杂度、危险度等评价指标的判定要求，并定义了测试用例生成的一般性方法及其必要特征。

测试场景是评估自动驾驶系统功能和性能的基础，是支撑仿真和封闭场地测试等“多支柱”自动驾驶安全验证方法应用的核心要素。当前，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）正在加快组织制定自动驾驶系统安全技术法规，并采用“多支柱”方法来验证自动驾驶系统相关安全要求的符合性。新标准的发布与实施体现了自动驾驶测试验证技术在全球范围内达成的重要共识，有助于形成从概念设计到建模与仿真、从场景库建设到实际测试场地搭建的整套场景应用框架。下一步，工业和信息化部将组织中国汽车技术研究中心有限公司等单位，深度参与汽车领域国际标准制修订工作，持续提升我国在汽车国际标准法规协调中的参与度与贡献度。

▍极氪9X业内首发5激光雷达方案，感知硬件全球领先

7月9日消息，极氪在技术发布会上推出了全新的旗舰SUV车型9X，同时正式启动“先享计划”，并在计划启动2小时内吸引了1万人加入。用户参与该计划需支付5000元意向金，享受优先品鉴、试驾和交付等权益。这款车型在辅助驾驶方面采用了“千里浩瀚H9”方案，配备了五激光雷达感知系统，包括1颗520线长距激光雷达和4颗高精度固态激光雷达，实现360°激光雷达全覆盖。此外，还配备了5颗4D毫米波雷达、12颗毫米波雷达、12颗摄像头、1颗红外摄像头、2颗涉水雷达和6颗车外麦克风，能够在恶劣天气或低光照条件下稳定工作。

极氪9X还配备了双英伟达Thor-U智驾芯片，算力高达1400TOPS，支持L3级智能驾驶辅助。这些配置使极氪9X在辅助驾驶方面达到了业界领先水平。极氪9X还配备48V主动稳定杆，提供接近“零侧倾”的高速过弯体验和强大的越野脱困能力。内置“定海”智能中枢和浩瀚AI数字底盘，具备智能防横风控制能力。据官方消息，极氪9X将于8月底在成都车展正式开启预售。

▍特斯拉FSD欧洲测试范围扩至西班牙，监管审批成挑战

7月6日消息，特斯拉的全自动驾驶系统FSD在欧洲的测试范围进一步扩大。继意大利、法国、荷兰和德国之后，西班牙成为第五个开展FSD测试的欧洲国家。特斯拉在马德里街头进行了FSD测试，并发布了相关视频。公司已向欧盟提交申请，希望在欧盟范围内推出FSD（Supervised），但审批流程复杂，导致系统在欧洲的正式推出延迟。

特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开表示，荷兰当局和欧盟的审批流程繁琐，影响了欧洲民众的行车安全。他强调，使用高Autopilot驾驶时，事故伤害率可降至四分之一，呼吁监管部门加快审批。特斯拉计划在2025年在欧洲推出全自动驾驶功能，目前仍在努力克服监管障碍。欧洲的特斯拉车主和潜在客户正密切关注FSD测试版的进展，期待系统能尽快正式推出。