智驾百科之高精地图

高精地图又被称高清地图HD map=High definition map，是指相较于普通地图，在精细度及丰富度上有更高要求的地图，目前讲的高精地图通常指用于自动驾驶辅助的地图。

高精地图(Precision Map)具体是指精度高且精细化定义的地图，对精度的要求相对传统电子导航的米级来说，已经达到厘米级。传统导航电子地图大多提供给人类使用，高精地图主要是提供给计算机使用的。它是自动驾驶最核心的传感技术之一，高精度地图已成为L2+及以上级别的自动驾驶系统必不可少的组成部分。

一种高精地图一般分类为：矢量地图、特征地图和点云地图。

矢量地图：车道模型、道路部件（Object）、道路属性；

特征地图：可支持车辆视觉定位提取的特征矢量图层；

点云地图：雷达扫描点云图层。

高精地图与传统电子导航地图的比较具体如下：

(1)使用对象及用途：高精地图给自动驾驶系统提供必要的信息助力自动驾驶，提供安全元余；传统电子导航地图给驾乘人员以驾驶引导，实现导航和搜索；

(2)精度：高精地图的精度在20cm左右,绝对精度要求优于1米,相对精度一般为厘米级;传统电子导航地图的精度在10米左右；

(3)数据实时性：高精地图框架为月级更新，半动态数据频率为分钟级，动态数据频率为秒级；传统电子导航地图为月级更新频率；

(4)采集模式：高精地图在普通导航地图的基础上，需要特定采集车辆(━般需要配备激光雷达)，测绘需拥有甲级测绘资质；一辆高精度地图测绘采集车的造价通常在数百万元到一千万元左右，维护—座城市的数据一般需要10辆测绘车左右；传统导航地图是国家测绘局数据+导航厂家实地采集信息+数据加工检测的采集模式；

(5)记录内容：高精地图除了导航地图的数据外，新增了两类数据:第一类是车道数据，比如车道线的位置、坡度和曲率等车道信息。第二类是车道周边的固定对象信息，比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息;传统电子导航地图记录道路级别的数据，比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等；记录建筑的大小、信息等。

高精地图的参与主体主要有以下几大类：

(1)传统图商

四维图新：成立于2002年，主要客户有宝马、戴姆勒、Mobileye、上汽集团,博世、腾讯、滴滴、擅狗、京东等。

凯立德：成立于1997年，2020年7月，与地平线达成合作协议,联合打造高精地图及智能交通车联网动态综合解决方案。

易图通：成立于1997年，2020年2月,福特宣布选择易图通为福特的Connected BlueZone提供自动驾驶高精度地图服务。

立得空间：成立于1999年，主要客户有一汽、上汽、东风等。2019年,公司将自动驾驶高精地图的业务分立，与旗下车联网平台公司秀友科技最新动态合并。

(2)互联网企业

百度(长地万方)：百度高精地图已经进入“"三步走”发展路径的高级阶段,即支持面向城市复杂道路的ANP高级别智能驾驶解决方案以及AVP自主泊车方案。

阿里巴巴(高德)：2021年,高德地图发布第三代车载导航,这—系统利用车辆的视觉感知和高精最新动态地图进行融合,实现车道级导航。

腾讯(大地通途)：腾讯已经完成了对全国高速和快速路的高精度地图制作,向合作伙伴握供包括高精度地图数据,车端应用，和高精地图云服务。

华为：华为计划2021年将其高精度地图商业化。并将很快开放—批新的一线和二线城市来制作高精度地图。

(3)自动驾驶及软件信息企业

Momenta：2020年3月,Momenta宣布与丰田达成战略产品应用及更新服务。

宽凳科技：2020年7月,宽凳科技与全球知名汽车厂商达成合作将为该汽车厂商在中国的自动驾驶研测提供完整的高精定位和地图服务。

晶众地图：主要客户有上汽集团、东风集团、江铃集团等。

来源：第一电动网

作者：电动汽车知识官

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